陀螺仪导航是利用陀螺仪指向准确的特点，配合机器行动轮，碰撞机构等在行动过程中将机器走过的地图记录下来，并根据地图信息情况进行定位、导航、运动控制等。

激光雷达导航是通过360度旋转雷达对周围10米以内平面空间进行扫描，并生成平面地图；根据雷达扫描出来的平面地图结合碰撞、沿墙等不同的传感器取得的数据来进行自主定位、导航、路径规划等SLAM算法。

视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集，并对图像进行滤波和计算，完成自身位置确定和路径识别，并做出导航决策的一种新的导航技术。视觉导航采用被动工作方式，设备简单，成本低廉，应用范围广。视觉导航最主要的特征是自主性和实时性，无需依靠外界任何设备，视觉导航只需对储存系统和环境中的信息进行计算就可以得出导航信息。

3DTOF三维建图和避障，可以搭载激光/视觉SLAM，实现路径规划、避障、危险障碍物识别等应用。

线激光避障延边方案可以做到低矮障碍物实时避障，机器调整动作连贯；此外检测盲区小，智能避障，防卡死，同时在夜间也能正常工作。