开放平台服务概述
为助力机器人行业的快速发展,珠海一微半导体股份有限公司开发了专门的机器人运动控制处理芯片和相对应的运动控制开发平台,有志于在机器人领域创造一片天地的ODM 工厂,具有自主研发能力的品牌商,方案公司等,都可以在一微的开放平台上根据自己的运动底盘情况开发自己特色的机器人产品,如清洁机器人,家用陪护机器人,银行服务机器人,工厂巡线机器人等。
合作伙伴:提供模具及各种组件
一微半导体:提供软硬件开发平台
一微半导体:提供软硬件开发平台
平台开放架构
合作伙伴
合作伙伴提供运动底盘
轮组
吸尘组件
拖地组件
里程计
中扫组件
边扫组件
防撞组件
防跌落组件
电机
包括塑胶模具、套件、五金PCBA板等料件
- 电机控制
- 路径规划和导航
- 自动回充
- Wifi扩展等
- 人机交互
AMICRO平台
硬件开发包HDK AMICRO专用主控芯片
软件开发包SDK
SLAM lib
运动控制 lib
地图信息 lib
导航 lib
此开发平台由Amicro提供,合作伙伴可在平台上开发自己的产品
适用客户
哪种类型的合作伙伴
可以使用此开发平台ODM工厂
自主研发品牌商
方案公司
可以使用此开发平台
SDK及模块化
一微SDK概述
AMICRO SDK是一微公司基于AM380S芯片平台的软件开发包,为了使设计者快速上手,缩短开发周期,一微特别开发了与之配套的图形化SDK开发配置工具。它功能丰富,提供所见即所得的开发效果,让设计者开发软件变的简单高效。
模块化